UNI-ROBO「DOBOT CR5」で実現！ M6 & M8 透明ナットのばら積みピッキング

協働ロボット「DOBOT CR5」で実現！ M6 & M8 透明ナットのばら積みピッキング

　製造現場では、ばら積み部品のピッキング において、透明・光沢のあるワークや小型部品の認識精度 が課題とされてきました。
従来の2Dビジョンシステムでは認識が難しい透明ナットのピッキングも、AI搭載の「Cambrian（カンブリアン） Vision System」 を活用することで、高精度・高速なピッキング を実現可能になりました。

　本ページでは、DOBOT CR5とCambrian（カンブリアン） Vision Systemを組み合わせた、M6 & M8透明ナットのばら積みピッキングデモ をご紹介します！
また、デモ動画 も掲載しておりますので、ぜひご覧ください。

1. デモの概要

本デモでは、DOBOT CR5 を使用し、M6とM8の透明ナットをばら積み状態から正確にピッキング する動作を行います。
カメラにはAI搭載の「Cambrian Vision System」 を使用し、透明なナットの認識を可能に しました。

✅ 使用機材

• DOBOT CR5（最大可搬重量 5kg の協働ロボット）
• Cambrian Vision System（AI搭載の3Dビジョンシステム）
• 吸着ハンド（ナットの把持用）
• 作業台（ばら積み状態でナットを配置）

2. 「Cambrian Vision System」の特徴

今回のデモでは、AIを活用した高精度な認識技術 により、従来のビジョンシステムでは難しかった透明ナットのピッキングを実現しました。

🔹 Cambrian Vision System の主な特徴

✅ 高い汎用性

• AIを使った認識と動作制御 により、多様な部品に対応可能
• 透明・光沢のあるワーク、反射する表面 にも対応

✅ 極小サイズのワークにも対応

• 1㎜×1㎜の超小型ワークも認識可能（※カスタムモジュールの場合）

✅ 高い認識精度と処理速度

• 200ms（0.2秒）の高速認識処理 で、95%以上の高いピッキング成功率
• ロボット要求から0.2〜0.3秒で把持位置のアウトプット が可能

✅ 補助照明が不要 & 外光の影響を受けにくい

• 補助光源（LEDライト、ストラクチャードライト）を使用せずに認識可能
• 様々な外光条件下でも安定した認識を実現（17fpsの高速撮像により、外乱光へのロバスト性が強い）

✅ UR+認定で簡単セットアップ

• DOBOTやUniversal Robotsとのシームレスな連携が可能
• 変動の激しい生産や小ロット生産の自動化を簡単に実現

✅ 軽量設計

• カメラユニットは220g / 500gと超軽量 で、ロボットへの負担が少ない

3. ばら積みピッキングの動作フロー

デモでは、以下のようなフローで透明ナットのピッキングを行います。

① 透明ナットをばら積みで配置

• M6とM8の透明ナットをランダムな状態で作業台に配置

② Cambrian Vision System でナットを認識

• AIによる3Dビジョン技術を活用し、透明ナットの位置・向きを認識
• ばら積み状態のナットの最適な把持ポイントを算出

③ 把持位置のデータをDOBOT CR5へ送信

• ロボットが適切な把持位置を取得し、ピッキングの指示を受信

④ DOBOT CR5がナットをピック＆プレース

• 電磁グリッパを用いて、ナットを正確に把持
• 仕分けエリアへ正確に移動し、配置

⑤ 繰り返し処理

• 次のナットをスキャンし、同様のプロセスで繰り返し処理

4. デモのポイントと実際の動画

　本デモでは、AI搭載のCambrian Vision Systemを活用することで、従来困難だった透明ナットのピッキングを高精度・高速で実現 しました。
以下の動画では、実際にDOBOT CR5が透明ナットをピッキングする様子をご覧いただけます。

5. 透明ナットピッキングの導入メリット

このシステムを導入することで、以下のようなメリットがあります。

✅ 高精度＆高速なピッキング

• 透明・光沢のあるワークでも、95%以上の成功率でピッキング 可能
• AIが最適な把持位置を判断し、ばら積み状態でも高精度なハンドリングを実現

✅ 低コスト＆簡単セットアップ

• 補助照明不要でシンプルな構成
• RPA（ロボティック・プロセス・オートメーション）によるルーチン作業の自動化

✅ 多品種・小ロット生産への対応

• 製造現場の変動に強いシステム で、多品種少量生産の自動化が可能
• 学習をソフトウェアで実行できるため、新規部品の追加も容易

6. まとめ

DOBOT CR5とCambrian Vision Systemを活用したM6 & M8透明ナットのピッキングデモ では、
✅ 透明・光沢ワークの高精度ピッキングが可能
✅ AI搭載3Dビジョンにより、補助照明なしで認識可能
✅ 小型・軽量なカメラで省スペース導入が可能
✅ DOBOT+グリッパで簡単セットアップ＆柔軟な対応が可能
✅お客様は製品のCADデータを準備していただき、弊社に提供していただきます。そのデータを元にAIのモデルを作成してロボットとの組合せテストを行います。

本システムは、自動車・電子部品・樹脂加工など、多くの製造業における自動化に貢献 できます！