DOBOT CRA
DOBOT CRA
6軸多関節
ロボットアーム
協働ロボットCRA
新型の協働ロボットCRAシリーズは、高性能な一体型関節を採用しており、間接速度が25%向上しました。この向上により、効率が大幅に改善され、新たな高みに到達しました。さらに、新しい制御盤とシステムソフトウェアを導入することで、安全性、安定性、拡張性が全面的に向上しました。これにより、人間とロボットのコラボレーションが新たなレベルへと引き上げられています。
ラインナップは、CR3A,CR5A,CR7A,CR10A,CR12A,CR16A,CR20Aの7種類となります。
POINT
コストパフォーマンス
国産協働ロボットと比較して、費用を抑えて導入できます。
安全
非接触検知機能「セーフスキン」（※オプション）でぶつかる前に停止。人との協働作業での衝突を回避します。
DOBOT CRA説明動画
DOBOT CRA を選ぶ理由・特徴
DOBOT（ドゥボット）は、低価格・安全・高機能・汎用性を実現した自己学習型協働ロボットです。
DOBOT CRA（産業用協働ロボット）には以下の特徴があります。
POINT
1ダイレクトティーチングにより様々な動作の再現可能
POINT
22.5DカメラVX500に対応
POINT
320を超える安全機能。
PLdCat3レベルに準拠した新世代の独立した安全コントローラを採用。
POINT
4仮想フェンス機能と先進的な非接触型セーフスキン（オプション）を提供
POINT
5汎用インターフェースの DI と DO の数は共に 24 チャンネルに拡大。
PNP と NPN の切り替えをサポート。
POINT
6豊富な周辺機器 DOBOT＋
POINT
7様々な言語で二次開発が可能
POINT
8制御キャビネットの体積を20％縮小。
IP54防護等級を選択可能。
ロボット基本構造・製品仕様
CRA ロボットコントローラー
ティーチングペンダント（オプション）
衝突前検出技術 SafeSkin（オプション）
セーフスキン対応機種CR3AS,CR5AS,CR10AS
CRAシリーズ特徴
安全機能
- PLd Cat3レベル準拠した安全コントローラ採用
- ISO13849-1,ISO10218-1,ISO/TS15066取得/準拠
- 電磁ブレーキで1mm以内の停止
- 仮想フェンス機能（バーチャルフェンス搭載）
パフォーマンス
- ジョイント速度は223°/sに向上
- ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し早い応答
- 正確な位置決め
拡張性
- DI,DOの数は共に24点
- PNP,NPNに切替可能
- Modbus TCP/RTU,EtherNet/IP 標準装備
新型ティーチングペンダント
（オプション）対応
- 12個の物理的な操作ボタン
- 3個のイネーブルボタン
- 10.1インチ（1920×1280）マルチタッチ式
- ISO 10218-1,ISO 13849-1 2015 の認証取得
ソフトウェア
CR用ソフトウェア DobotStudioPro4
移動端末にてCRAロボットを制御できるソフトウェア。
制御プログラミングをグラフィカル化させ、より簡単な使用環境を築ぐ。
Blockly プログラミング
ブロックは直感的で読みやすく、組み合わせて接続することによりロボットのプログラミングが完成します。これにより、柔軟性と使いやすさが両立されます。
スクリプト プログラミング
柔軟な LUA スクリプトプログラミングを提供し、複雑なプログラムを効率的に作成し、高度なアプリケーションに対応できます。
VX500 スマートカメラ
プラグアンドプレー
DOBOTのアーム部のコネクタに直接接続
Blockly 対応
Blocklyに対応しプログラミング時間の短縮
DOBOT＋対応
自動キャリブレーションなど立上げ時間を大幅に短縮化。ガイドに従って手動キャリブレーションを迅速に行う事も可能です。
2.5Dビジョン位置決め補正
高さと傾きの変化を補正して位置決めを行います。
CRAシリーズのよくある質問
価格はいくらですか？
価格は公開しておりませんので、詳しくはお問い合わせをお願いいたします。
CRAシリーズの現物を見ることできますか？
アスカ株式会社豊田工場では常時CRAシリーズを展示しております。
詳しくはお問い合わせをお願いいたします。
コントローラの保護等級はいくつですか？
標準は、IP20ですが、オプションパーツを付ける事によりIP54に対応可能です。
詳しくはお問い合わせをお願いいたします。
プラグインカメラはありますか？
CRAシリーズは、純正カメラとしてVX500（2.5Dカメラ）をオプションとして用意しております。
詳しくはお問い合わせをお願いいたします。
CRAシリーズカタログダウンロード
製品仕様（アーム部）
製品仕様（コントローラ）
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