DOBOT CR

DOBOT　CR

6軸多関節
ロボットアーム

協働ロボットCR

DOBOT CRは、6つの可搬重量のタイプで構成されています。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kgの6種類で、繰り返し精度は±0.02mmです。人間との共同作業にも安全で、使いやすく、柔軟でシンプルな配置が可能なため、自動車、家電、半導体、ヘルスケア、化学、新規小売など、幅広い産業で活躍します。
CRは、生産効率を高めながら、人件費の削減を実現します。

POINT

コストパフォーマンス

国産協働ロボットと比較して、費用を抑えて導入できます。

POINT

安全

非接触検知機能「セーフスキン」（※オプション）でぶつかる前に停止。人との協働作業での衝突を回避します。

DOBOT 説明動画

DOBOT CR を選ぶ理由・特徴

DOBOT（ドゥボット）は、低価格・安全・高機能・汎用性を実現した自己学習型協働ロボットです。
DOBOT CR（産業用協働ロボット）には以下の特徴があります。

POINT

ダイレクトティーチングにより様々な動作の再現可能

POINT

あらゆるニーズと用途に対応できる製品ラインナップ

POINT

SafeSkinテクノロジー（オプション）を利用する事により、幅広く安全対策が可能。

POINT

シンプルな操作方法で簡単な使い勝手

POINT

簡単設置、セットアップ

POINT

豊富な周辺機器　DOBOT＋

POINT

様々な言語で二次開発が可能

POINT

幅広い適用範囲、費用対効果

重量

16.5㎏～40㎏

有効荷重

3㎏～16㎏

最大動作範囲

440ｍｍ～1300mm

繰り返し制度

±0.02mm～±0.03mm

ロボット基本構造・製品仕様


型番	CR3	CR5	CR7	CR10	CR12	CR16
軸数	6	6	6	6	6	6
重量	16.5㎏	25㎏	24.5㎏	40㎏	39.5㎏	40㎏
最大可搬重量	3㎏	5㎏	7㎏	10㎏	12㎏	16㎏
リーチ	620mm	900mm	800mm	1300mm	1200mm	1000mm
位置繰り返し精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.03 mm	±0.03 mm	±0.03 mm
定格電圧	DC 48V

CR共通のロボットコントローラー

ロボット制御盤に複数のI/Oおよび通信インターフェースにより、無限に拡張が可能です。

インターフェース

NO.1	LANポート
NO.2	非常停止ボタンポート
NO.3	USBポート
NO.4	I/Oポート（拡張可能）
NO.5	電源ボタン
NO.6	電源ポート
NO.7	外部DC48V電源供給予備ポート（AGV用）
NO.8	システムセキュリティ I/O ポート
NO.9	HDCポート
NO.10	起動ボタン

充実なエコシステム

100種類以上の周辺機器を使用可能することにて
あらゆるニーズに対応できる。

詳細ページへ

二次開発

20＋の開発プラットフォームが対応でき、
ロボットの運用場面が更に広がる。

幅広い適用範囲高費用対効果

パッケージングおよびパレタイジング

ピッキング

艶出し

ねじ締め作業

溶着、塗布、溶接

組み立て

マシンテンディング

CMC

品質検査

射出形成

衝突前検出技術　SafeSkin（オプション）

接触前に停止する

　セーフスキンから15cm（設定により変更）
以内の侵入物を動的検出し、短時間内に
停止します。
安全性を大幅に向上させます。

セーフスキン総合動画

セーフスキン対応機種

フレキシブルで使いやすく

設置が簡単、
すぐに作業開始できる

20 分でセットアップ、設置場所を選ばない
1 時間で稼働へ
シンプルデザイン、シンプル配線

ユーザーフレンドリー
自由な操作性

ダイレクトティーチング
ボタンを押すだけで、起動レコード、再現が可能
グリッパーや吸着などを自由に操作

高い投資対効果
と信頼性

より低いランニングコスト
連続稼働時間32000時間
ISO9001 ISO14001 GB/T29490
12カ月保証

様々な端末での
教示が可能になる

Android、iOS、Windowsをサポートするマルチプラットフォーム制御

ソフトウェア

CR用ソフトウェア
DobotCRStudio

移動端末にてCRロボットを制御できるソフトウェア。
制御プログラミングをグラフィカル化させ、より簡単な使用環境を築ぐ。

CR用ソフトウェア
DobotStudio PRO

あらゆる機械構造の運動学アルゴリズムと統合された仮想シミュレーション環境が備わっている。
より細かい安全な設定や、二次開発にもサポートする。

動画リンク

DOBOT　ラテアート

DOBOT 　AMR

幅広い適用現場

ローディングとアンローディング

ねじ締め

段ボール組み立て

検査

部品挿入

3C製造業におけるスマートフォンスクリーンの搬送

ラベル貼り

研磨および艶出し

中国の大手チップメーカーでの
素材フィーディング

コンビニエンスストアでの
サービス提供

コーヒーメーカー

資料ダウンロード

DOBOT総合カタログダウンロード

フルセンシング型スマート産業用ロボットソリューションのエキスパート

以下よりダウンロード可能です。

まずは資料ダウンロードする

CRシリーズのよくある質問

価格はいくらですか？

価格は公開しておりませんので、詳しくはお問い合わせをお願いいたします。

CRシリーズの現物を見ることできますか？

アスカ株式会社豊田工場では常時CRシリーズを展示しております。
またご希望のお客様に対しては、CR3及びCR5をお持ちしてデモを行う事ができます。
詳しくはお問い合わせをお願いいたします。

日本語マニュアルはありますか？

DOBOT社から日本語マニュアルの提供はあります。
またアスカで購入のお客様に対しては、基本機能を抜粋したオリジナルマニュアルを
提供いたします。
詳しくはお問い合わせをお願いいたします。

製品パラメータ

形式番号		CR3	CR5	CR10	CR16
重量		16.5㎏	25㎏	40㎏	40㎏
可搬重量		3㎏	5㎏	10㎏	16㎏
稼働半径		620mm	900mm	1300mm	1000mm
最大稼働速度		2m/s	3m/s	4m/s	3m/s
繰返し精度		±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
入力電源		100～240VAC, 50/60Hz
通信		TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク
IP等級		IP54
作動温度		0~40℃
標準消費電力		120W	150W	350W	350W
材質		アルミ合金、ABS樹脂
関節可動域	J1	±360℃	±360℃	±360℃	±360℃
	J2	±360℃	±360℃	±360℃	±360℃
	J3	±160℃	±160℃	±160℃	±160℃
	J4	±360℃	±360℃	±360℃	±360℃
	J5	±360℃	±360℃	±360℃	±360℃
	J6	±360℃	±360℃	±360℃	±360℃
関節最大動作速度	J1	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
	J2	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
	J3	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
	J4	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
	J5	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
	J6	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s