① Neuro-Driven Dexterity System（NDS）：人間のような器用な操作
- 最新のAI（Transformerベースアーキテクチャ）と両眼RGBビジョンにより、28自由度の上半身を精密に制御。
- 独自の揺れ抑制技術と200Hzの高周波制御で、工具の使用や繊細な作業もスムーズに対応。
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ヒューマノイドロボット（人型ロボット） ATOM
ヒューマノイドロボット（人型ロボット）
汎用性と高度な知性を備えた、実世界で活躍する次世代AIヒューマノイド
DOBOT ATOMとは？
DOBOT ATOMは、人間に学び、人間と協調することを目的に開発された 次世代ヒューマノイドロボットです。最先端のAI技術を搭載し、 工業用途から教育・研究まで幅広く対応可能です。
ヒューマノイドロボットATOM 動画
ヒューマノイドロボットATOM 特徴
主要機能 / 特徴
② Autonomous Mobility System（AMS）：自律的かつ効率的な移動
- 高精度のLiDARとIMUによる空間認識で、障害物を避けながらスムーズに自律移動。
- 二足歩行アルゴリズムにより、段差やスロープも安定した歩行を実現。
③ AI Task Execution Engine（AITE）：自律的なタスク遂行
- 自然言語処理によって複雑な作業指示も理解し、対話による作業調整が可能。
- 教育、研究、サービス業など多様な業務シーンで活用可能。
④ マルチロボット連携 / ヒューマンロボットインタラクション
- 業界標準の7.7倍の計算能力を持つ高度なエッジコンピューティングシステムを搭載。
- 他のロボットや人間の作業者とのシームレスな連携を可能にする統合インタラクション／安全技術で、生産ラインなど高度な同期が求められる環境の効率を最大化。
⑤ その他共通特徴
- 完全内蔵ケーブル配線：動作を妨げず、断線リスクを低減。
- 交換可能なバッテリーパック：容易な交換でダウンタイムを最小化。
- 高機能センサー：ステレオスピーカー、360°音源定位マイク等で豊かなインタラクションを実現（モデルにより搭載状況は異なります）。
ヒューマノイドロボットATOM モデル一覧
モデル別一覧
| 項目 | ATOM-Max | ATOM-D（Data Collection） |
|---|---|---|
| 身長 | 約 1650 mm | 約 650 mm |
| 重量 | 約 62 kg | 約 20 kg |
| 全身自由度 | 29 | 16 |
| 頭部自由度 | 2 | 2 |
| 単腕自由度 | 7 | 7 |
| 腰部自由度 | 1 | 0 |
| 単脚自由度 | 6 | 0 |
| 歩行 | 直膝／屈膝歩行対応 | ―（下半身なし） |
| 臂展（リーチ） | 600 mm | 600 mm |
| 単腕ペイロード | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 単腕繰り返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 最大腕先端速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 最大歩行速度 | 1.5 m/s | ― |
| 末端エフェクタ | 6自由度 五指ハンド × 2 | （通常は五指ハンド構成でデータ収集） |
| 頭部センサ | 深度カメラ × 1 HDステレオカメラ × 1 |
深度カメラ × 1 HDステレオカメラ × 1 |
| 手首センサ | 深度カメラ × 2 | ― |
| 腰部センサ | 深度カメラ × 2 | ― |
| 頭部LiDAR | 3D LiDAR × 1 | ― |
| 計算ユニット | Intel i5 ベース＋高算力モジュール | Intel i5（上半身制御用） |
| 高算力モジュール | 1500 TOPS 相当 Intel i9＋大容量GPU |
―（外部PC等と連携） |
| バッテリー駆動時間 | 約 2 時間 | 約 2 時間 |
| 充電時間 | 約 2 時間 | 約 2 時間 |
| 主な用途 | 現場実装・自律作業・PoC | 動作データ収集・模倣学習用 データセット構築 |
Atom - Max
DOBOT Atom Max は、先進的なロボット研究や産業応用を目的に設計された、41自由度（DoF）を持つ最先端のヒューマノイドロボットです。
12自由度の器用なハンド、60FPS フルHDビジョンシステム、Intel RealSense D455 深度カメラを搭載し、高度な操作と視覚認識を実現します。オプションの Embodied AI セットでは、高精度 URDF モデル、オープンソースのトレーニングフレームワーク、マルチモーダルデータツールが提供され、研究開発を加速します。
さらに、VR/MR 遠隔操作に対応し、マーカーレストラッキングと全身／部分のデュアル制御モードを搭載。すべては 1500 TOPS AI モジュールによって駆動され、リアルタイムエッジコンピューティングを実現します。
サブミリメートル精度と 360° の環境認識機能により、精密組立から動的歩行研究まで幅広いタスクを支援。AIロボティクスの革新における参入障壁を大幅に低減し、最前線の研究・開発現場に貢献します。
同梱品
| 内容 | 数量 |
|---|---|
| Dobot Atom – Max（バッテリー付き） | 1 |
| バッテリー充電器 | 1 |
| ユーザーマニュアル | 1 |
| リモコン | 1 |
| 開発用ドキュメントセット | 1 |
| 6自由度器用ハンド | 2 |
オプション
| 内容 | 数量 |
|---|---|
| バッテリーパック | 1 |
| バッテリー充電器 | 1 |
| リフター | 1 |
| ベースオペレーションモデル＋トレーニング用プロップキット＋チュートリアル | 1 |
| テレオペレーションキット | 1 |
| エンボディドAIデータツールチェーン | 1 |
Atom - Data Collection
DOBOT Atom（データ収集バージョン）は、大規模なデータ収集タスクに最適化されたモデルです。 7自由度の両腕と2自由度の頭部を備え、器用ハンド／アダプティブグリッパー、手首カメラなど エンドエフェクタを用途に合わせてカスタマイズできます。
Intel RealSense D455（最大約6m）と60fpsフルHDステレオカメラを搭載し、 VR/MR利用時の酔いを抑えつつ高画質な映像取得が可能です。
さらにEthernet接続に対応し、外部システムとの連携によるデータ収集・処理を効率化します。
同梱品
| 内容 | 数量 |
|---|---|
| Dobot Atom D（データ収集版・バッテリーなし） | 1 |
| 充電器 | 1 |
| ユーザーマニュアル | 1 |
オプション
| 内容 | 数量 |
|---|---|
| バッテリーパック | 1 |
| バッテリー充電器 | 1 |
| 6自由度器用ハンド | 2 |
| 2指アダプティブグリッパー | 2 |
| 手首装着型RGB-Dカメラ | 2 |
| 移動ベース | 1 |
ヒューマノイドロボットATOM 活用シーン
活用シーン - DOBOT ATOMが拓く未来
産業から日常まで。Dobot Atomの無限の可能性
Dobot Atomは、その汎用性と高度な能力により、これまで自動化が困難だった様々な分野での活躍が期待されています。
- 製造業: 自動車部品の組み立て、不定形物のピッキング、品質検査
- 物流・倉庫: 商品の仕分け、棚入れ・棚出し、搬送
- 食品・飲料: 調理補助、配膳、飲料の準備
- 新小売: 接客、商品陳列、在庫管理
- 教育・研究: AI、ロボティクス研究プラットフォーム、プログラミング教育
- 医療・福祉: 薬局業務補助、生活支援
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ヒューマノイドロボットATOM GitHub情報
開発者向け情報 / GitHub
DOBOT ATOM 公式GitHub（ROS2 / SDK / URDF）
ATOMの開発・検証に役立つ公式リポジトリを、用途別にまとめています。目的に合わせて選んでください。
ヒューマノイドロボットATOM 各種資料
ヒューマノイドロボットATOM Quick Start guideダウンロード
ヒューマノイドロボット ATOMのQuick Start guideのダウンロードになります。
以下よりダウンロード可能です。
ヒューマノイドロボットATOM Teleoperation_User_Guideダウンロード
ヒューマノイドロボット ATOMのTeleoperation_User_Guideのダウンロードになります。
以下よりダウンロード可能です。