DOBOT CR30H
高可搬・高速 協働ロボット
DOBOT CR30Hは、最大30kgの可搬重量と最大300°/sの高速動作を両立した、 次世代フラッグシップ協働ロボットです。1800mmのロングリーチと高安定設計により、 重量物搬送や高速パレタイジング、加工工程の自動化に最適です。
人と協働できる安全設計を備え、製造業・物流・食品・自動車・金属加工など、 高負荷・高スループットが求められる現場で、生産性向上と省人化を同時に実現します。

高可搬・高出力
最大30kgの可搬重量に対応。重量物搬送やパレタイジング、加工工程の自動化に最適です。
高速動作
最大300°/sの関節速度により、高速ハンドリングやタクトタイム短縮を実現します。
高安定・高精度
フルスピード・フルロード時でも振動を抑えた安定動作を実現し、高精度な作業を可能にします。
人と協働できる安全設計
衝突検知機能を備え、人と同じ作業空間での協働が可能。省人化と安全性を両立します。
CR30Hを選ぶ理由
30kg可搬クラスで協働が可能
最大30kgの可搬重量に対応しながら、人と同じ作業空間で使用可能。 重量物搬送やパレタイジング工程を、柵レスで自動化できます。
高速動作によるタクトタイム短縮
最大300°/sの高速関節動作により、従来の大型ロボットに匹敵する処理能力を実現。 生産性向上とライン能力の最大化に貢献します。
フルロードでも安定した高精度動作
高剛性設計により、フルスピード・フル可搬時でも振動を抑制。 精度が求められる工程や連続稼働にも安心して使用できます。
人との協働を前提とした安全設計
衝突検知機能を標準搭載し、人との協働作業に配慮した設計。 省人化と安全性を両立し、現場への導入ハードルを下げます。
幅広い業界・用途に対応
製造業、物流、食品、金属加工、自動車関連など、 高可搬・高速性が求められる現場で柔軟に活用可能です。
高密度サーボドライブ技術
高性能パワーエンジンと96V高電圧サーボドライブ技術を採用。 発熱を抑えながら高出力を実現し、30kg可搬時でも安定した高速動作を可能にします。
最適化された関節安定性
構造設計を徹底的に見直し、部品点数を削減。 荷重分散を最適化することで、フルロード・高速動作時でも揺らぎの少ない安定した動作を実現します。
フェイルセーフ電磁ブレーキ
停電時には自動で作動するフェイルセーフ電磁ブレーキを搭載。 エンドエフェクタの不要な落下やズレを抑え、人との協働作業でも高い安全性を確保します。
| CR30H | CR30HT | CR30H-Food | |
| 型番 | CR30H | CR30HT | CR30H-Food |
| 軸数 | 6 | 6 | 6 |
| 重量 | 100kg | 102kg | 100kg |
| 最大可搬重量 | 30kg | 30kg | 30kg |
| リーチ(作業半径) | 1800mm | 1800mm | 1800mm |
| 位置繰り返し精度 | ±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
| 入力電源(コントローラー) | 単相200〜240V AC(50/60Hz) | ||

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