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CR30H

DOBOT CR30H

高可搬・高速 協働ロボット

DOBOT CR30Hは、最大30kgの可搬重量と最大300°/sの高速動作を両立した、 次世代フラッグシップ協働ロボットです。1800mmのロングリーチと高安定設計により、 重量物搬送や高速パレタイジング、加工工程の自動化に最適です。
人と協働できる安全設計を備え、製造業・物流・食品・自動車・金属加工など、 高負荷・高スループットが求められる現場で、生産性向上と省人化を同時に実現します。

POINT

高可搬・高出力

最大30kgの可搬重量に対応。重量物搬送やパレタイジング、加工工程の自動化に最適です。

POINT

高速動作

最大300°/sの関節速度により、高速ハンドリングやタクトタイム短縮を実現します。

POINT

高安定・高精度

フルスピード・フルロード時でも振動を抑えた安定動作を実現し、高精度な作業を可能にします。

POINT

人と協働できる安全設計

衝突検知機能を備え、人と同じ作業空間での協働が可能。省人化と安全性を両立します。

DOBOT 30H 説明動画

CR30Hを選ぶ理由

30kg可搬クラスで協働が可能

最大30kgの可搬重量に対応しながら、人と同じ作業空間で使用可能。 重量物搬送やパレタイジング工程を、柵レスで自動化できます。

高速動作によるタクトタイム短縮

最大300°/sの高速関節動作により、従来の大型ロボットに匹敵する処理能力を実現。 生産性向上とライン能力の最大化に貢献します。

フルロードでも安定した高精度動作

高剛性設計により、フルスピード・フル可搬時でも振動を抑制。 精度が求められる工程や連続稼働にも安心して使用できます。

人との協働を前提とした安全設計

衝突検知機能を標準搭載し、人との協働作業に配慮した設計。 省人化と安全性を両立し、現場への導入ハードルを下げます。

幅広い業界・用途に対応

製造業、物流、食品、金属加工、自動車関連など、 高可搬・高速性が求められる現場で柔軟に活用可能です。

さらなる信頼性と、妥協なきパフォーマンス

高密度サーボドライブ技術

高性能パワーエンジンと96V高電圧サーボドライブ技術を採用。 発熱を抑えながら高出力を実現し、30kg可搬時でも安定した高速動作を可能にします。

最適化された関節安定性

構造設計を徹底的に見直し、部品点数を削減。 荷重分散を最適化することで、フルロード・高速動作時でも揺らぎの少ない安定した動作を実現します。

フェイルセーフ電磁ブレーキ

停電時には自動で作動するフェイルセーフ電磁ブレーキを搭載。 エンドエフェクタの不要な落下やズレを抑え、人との協働作業でも高い安全性を確保します。

用途に合わせて選べる3つのエディション

STANDARD CR30H スタンダードエディション

信頼の高いパフォーマンス、比類のない生産性

  • 過酷な環境にも対応する産業グレードの安定性
  • 従来システム比で2倍のスループットを実現
  • あらゆる生産シナリオに対応可能な準備性

TOUCH CR30HT タッチエディション

直感的な協働操作。簡単なティーチング

  • 内蔵関節トルクセンサー
  • 片手でのドラッグティーチ対応
  • 即時の衝突検知応答

FOOD CR30H-Food クリーンエディション

食品安全オートメーション認証取得済み

  • NSF International 認証取得部品を採用
  • 全箇所に食品グレード潤滑剤を使用
  • シームレスで洗浄しやすい表面設計
  CR30H CR30HT CR30H-Food
型番 CR30H CR30HT CR30H-Food
軸数 6 6 6
重量 100kg 102kg 100kg
最大可搬重量 30kg 30kg 30kg
リーチ(作業半径) 1800mm 1800mm 1800mm
位置繰り返し精度 ±0.05
mm
±0.05
mm
±0.05
mm
入力電源(コントローラー) 単相200〜240V AC(50/60Hz)

資料ダウンロード

CR30Hカタログダウンロード
以下よりダウンロード可能です。

CR30Hシリーズのよくある質問

Q

価格はいくらですか?

A

価格は公開しておりませんので、詳しくはお問い合わせをお願いいたします。

Q

日本語マニュアルはありますか?

A

DOBOT社から日本語マニュアルの提供はあります。
詳しくはお問い合わせをお願いいたします。

製品パラメータ

ロボット本体
本体重量 98.5 kg
最大可搬質量 30 kg
作業半径 1800 mm
関節可動範囲 J1/J2/J4/J5/J6 : ±360°
J3 : ±163°
関節最大速度 J1/J2 : 150°/s
J3 : 200°/s
J4/J5/J6 : 300°/s
エンドエフェクタ I/O 電源:0 / 12 / 24V(平均2A・最大3A)
エンドコネクタ1:DI×2、DO×2、RS485
エンドコネクタ2:DI×2、DO×2
繰返し位置決め精度 ±0.05 mm
IP等級 IP67
騒音 70 dB(A)
温度範囲 0 ~ 50℃
設置方法 正立・側面・吊下げ
本体〜コントローラ ケーブル長 6 m
材質 アルミ合金、ABS樹脂、ゴム

スマートフォンでは表が縦表示になります。
詳細仕様はPC表示をご確認ください。

コントローラー
サイズ 400 mm × 190 mm × 400 mm
重量 19 kg
入力電源 単相 200〜240V AC、50/60Hz
I/O電源 24V、最大3A、1chあたり最大0.5A
汎用I/Oインターフェース DI:24チャンネル(NPN または PNP)
DO:24チャンネル(NPN または PNP)
AI:2チャンネル(電圧/電流モード、0〜10V、4〜20mA)
AO:2チャンネル(電圧/電流モード、0〜10V、4〜20mA)
安全I/Oインターフェース SI:10チャンネル
SO:10チャンネル
通信インターフェース LANポート:2ポート(TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet 対応)
485インターフェース:1ポート(RS485、Modbus RTU 通信対応)
エンコーダ:1ポート(ABZインクリメンタルエンコーダ対応)
環境(温度/湿度) 0〜50℃ / ≤95%、結露なきこと
保護等級 IP20(オプションでIP54)
ティーチング方式 ティーチングペンダント、PC、APP(Android)
サイズ
400 mm × 190 mm × 400 mm
重量
19 kg
入力電源
単相 200〜240V AC、50/60Hz
I/O電源
24V、最大3A、1chあたり最大0.5A
汎用I/Oインターフェース
DI:24ch(NPN/PNP)
DO:24ch(NPN/PNP)
AI:2ch(0〜10V、4〜20mA)
AO:2ch(0〜10V、4〜20mA)
安全I/Oインターフェース
SI:10ch
SO:10ch
通信インターフェース
LAN:2ポート(TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet)
RS485:1ポート(Modbus RTU)
エンコーダ:1ポート(ABZインクリメンタル)
環境(温度/湿度)
0〜50℃ / ≤95%、結露なきこと
保護等級
IP20(オプションでIP54)
ティーチング方式
ティーチングペンダント、PC、APP(Android)

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