ADH-5-6

5指・11自由度のヒューマノイド向けハンド

人の手に近い5指構造を採用した 多自由度ロボットハンドです。 アクティブ6自由度、総自由度11の機構を備え、 さまざまな形状の対象物の把持や操作に対応します。

片手約560gの軽量設計に加え、 電源OFF時の位置保持機能を搭載。 ヒューマノイドロボットへの組み込みや 多指把持の研究開発に活用できます。

Python・C SDK、ROSシミュレーションに対応し、 各種ロボットプラットフォームとの統合を支援します。

UDH-3-7-50

3指・7自由度の高把持力ロボットハンド

3本の指にそれぞれ独立した駆動関節を備える、 7自由度のロボットハンドです。 指先力50N、可搬荷重15kgの仕様を持ち、 幅広い把持・操作タスクに対応します。

ダイレクトドライブ方式の関節機構を採用し、 位置・速度・力の制御に対応。 オプションの指先触覚センサーにより、 接触情報を利用した開発も可能です。

SDK、ROS 2、Isaac、MuJoCoなどの 開発・シミュレーション環境を活用できます。

AG-160-95

高把持力と適応性を備えた電動グリッパー

45～160Nの把持力と95mmのストロークを備え、 さまざまな形状のワークに対応する 電動アダプティブグリッパーです。

推奨ワーク重量は3kg。 工場の搬送・組立・ハンドリング工程など、 多様な自動化用途に活用できます。

AG-105-145

145mmのロングストロークに対応

35～105Nの把持力と145mmのストロークを備え、 サイズの異なるワークや 不規則な形状の対象物に対応します。

推奨ワーク重量は2kg。 幅広い開口範囲を必要とする ロボットハンドリング用途に適しています。