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BOOSTER Robotics
BOOSTER Robotics
ヒューマノイドロボット
BOOSTER Roboticsは、ロボットの教育・研究開発、 フィジカルAIの開発に向けた ヒューマノイドロボットを展開しています。
コンパクトな研究開発プラットフォーム「K1」と、 高度な全身運動・物体操作の研究開発に対応する 「T2」をご紹介します。
ヒューマノイドロボット 01
BOOSTER K1
BOOSTER K1
ヒューマノイド開発を、もっと身近に。
BOOSTER K1は、教育・研究開発・ロボット競技や フィジカルAIの技術検証に向けた 小型ヒューマノイドロボットです。
全高約95cm、重量約20kgのコンパクトなボディに 22自由度の関節を搭載。 全方向歩行、姿勢制御、転倒後の起き上がりなどに対応し、 ロボット制御アルゴリズムの開発に活用できます。
Geek Edition、Education、Professionalの 3エディションをラインアップ。 EducationにはNVIDIA Jetson Orin NX 8GB、 ProfessionalにはNVIDIA Jetson AGX Orin 32GBを搭載。 ロボット本体でAI演算を行う研究開発に対応します。
コンパクトな22自由度ボディ
全高約95cm、重量約20kg。 教室や研究室などでも取り扱いやすく、 二足歩行や全身動作の研究開発に活用できます。
NVIDIA Jetson搭載モデル
Educationは117 TOPS、 Professionalは200 TOPSのAI演算性能を公表。 認識・AI・ロボット制御の研究開発を支援します。
二次開発・シミュレーション
関節・センサーや動作制御の インターフェースを提供。 ROS 2通信プロトコル互換、 Isaac Simなどの開発環境に対応しています。
BOOSTER K1 エディション比較
用途に合わせて選べる3つのエディション
Geek Edition
入門・基礎開発向け
48 TOPS
Qualcomm QCS8550
バッテリー：2Ah
メーカー保証：3か月
Education
教育・AI研究開発向け
117 TOPS
NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
バッテリー：5Ah
メーカー保証：12か月
Professional
高度なAI研究開発向け
200 TOPS
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
バッテリー：5Ah
メーカー保証：12か月
K1 主要仕様
スマートフォンでは表を左右にスクロールしてご覧いただけます。
| 項目 | Geek | Education | Professional |
|---|---|---|---|
| 本体・運動性能 | |||
| 全高 | 約950mm | ||
| 重量 | 約20kg | ||
| 全身自由度 | 22（脚6×2 / 腕4×2 / 頭部2） | ||
| 最大膝関節トルク | 60 N・m | ||
| 最大歩行速度 | 2 m/s | ||
| 関節制御 | トルク・速度・位置のハイブリッド制御 | ||
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ | ||
| AI演算・センサー | |||
| 演算モジュール | Qualcomm QCS8550 | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| AI演算性能 | 48 TOPS | 117 TOPS | 200 TOPS |
| カメラ | 双眼カメラ | ||
| IMU | 9軸IMU | ||
| 音声モジュール | マイクアレイ・スピーカー | ||
| 標準付属品 | |||
| コントローラー | 各1台 | ||
| バッテリーパック | 2Ah × 1 | 5Ah × 1 | 5Ah × 1 |
| 充電器 | 各1台 | ||
| ロボット用スタンド | 各1台 | ||
| ケース | 標準梱包ケース | ポータブルケース | ポータブルケース |
| 保証・サポート | |||
| メーカー保証 | 3か月 | 12か月 | 12か月 |
| 技術サポート | 条件要確認 | 1年間 | 1年間 |
| 教育ソリューション | 条件要確認 | 対応 | 対応 |
※構成によって標準付属品・保証条件が異なります。 AI演算性能はメーカー公表値です。 仕様は予告なく変更される場合があります。
ヒューマノイドロボット 02
BOOSTER T2
BOOSTER T2
フィジカルAIの研究開発を、 次のステージへ。
BOOSTER T2は、AIによる環境認識、 全身運動制御、物体操作などの研究開発に向けた ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
全高約1.4m、標準構成で31自由度。 両腕・脚部・腰部・頭部の関節を活用し、 歩行や姿勢制御、操作タスクの研究開発に対応します。
ProfessionalモデルにはNVIDIA Thor系の AI演算モジュールを搭載。 2,000 TOPSのオンボードAI演算性能を公表しています。
グリッパー、多指ハンド、 高自由度触覚ハンドを搭載するモデルも用意。 研究目的に応じて31～73自由度の 構成から選択できます。
NVIDIA Thor系AI演算基盤
2,000 TOPSのAI演算性能を公表。 視覚認識やロボット制御など、 フィジカルAIの研究開発を支援します。
31～73自由度
標準構成からグリッパー、 多指ハンド、高自由度触覚ハンドまで、 目的に合わせて構成を選択できます。
二次開発・シミュレーション
関節やセンサーへのアクセス、 動作制御インターフェースを提供。 ROS 2通信プロトコル互換、 Isaac Simなどに対応しています。
BOOSTER T2 ラインアップ
エンドエフェクタの違いで選べる4つの構成
T2 Pro
標準構成
31 DoF
全身運動や二足歩行の研究開発に対応する基本構成。
T2 Pro Gripper
グリッパー搭載
33 DoF
左右に1自由度のグリッパーを搭載。 把持・物体操作の研究に対応。
T2 Pro Dex-Hand
多指ハンド搭載
43 DoF
左右に6自由度の多指ハンドを搭載。 指を用いた操作研究向け。
T2 Pro High-DoF
高自由度触覚ハンド
73 DoF
左右に21自由度の触覚ハンドを搭載。 触覚情報を活用する研究開発向け。
T2 主要仕様
スマートフォンでは表を左右にスクロールしてご覧いただけます。
| 項目 | Pro | Pro Gripper | Pro Dex-Hand | Pro High-DoF Tactile Hand |
|---|---|---|---|---|
| 本体・運動性能 | ||||
| 全高 | 約1,400mm | |||
| 重量 | 約42kg | 約43kg | 約43kg | 約43kg |
| 全身自由度 | 31 | 33 | 43 | 73 |
| 基本関節構成 | 脚6×2 / 腕7×2 / 腰3 / 頭部2 | |||
| エンドエフェクタ | なし | グリッパー 1DoF×2 | 多指ハンド 6DoF×2 | 触覚ハンド 21DoF×2 |
| 片腕水平可搬重量 | 5kg | |||
| バッテリー稼働時間 | 約2時間 | |||
| 関節制御 | トルク・速度・位置のハイブリッド制御 | |||
| エンコーダ | デュアルエンコーダ | |||
| AI演算・センサー | ||||
| 演算モジュール | NVIDIA Thor系 | |||
| AI演算性能 | 2,000 TOPS | |||
| 頭部・腰部カメラ | 深度カメラ | |||
| 手首カメラ | 記載なし | あり | あり | あり |
| IMU | 9軸IMU | |||
| 音声モジュール | マイクアレイ・スピーカー | |||
| 通信・付属品 | ||||
| 通信 | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 / Ethernet / Type-C / USB | |||
| 外部電源出力 | 対応 | |||
| 標準付属品 | リモートコントローラー×1、 バッテリーパック×1、 充電器×1、 梱包ケース×1 | |||
| 二次開発 | 対応 | |||
| 開発環境 | ROS 2通信プロトコル互換 / Isaac Simなどに対応 | |||
※重量・可搬重量・稼働時間は構成や使用条件により 異なる場合があります。 仕様は予告なく変更される場合があります。
SOFTWARE & DEVELOPMENT
ソフトウェア・開発環境
BOOSTER Roboticsは、ロボット操作から プログラム開発、AI学習、シミュレーション、 実機での動作検証までを支援する ソフトウェア・開発環境を提供しています。
01 / INTEGRATED DEVELOPMENT
Booster Studio
AIを活用した統合ロボット開発環境
Booster Studioは、プログラム開発、 シミュレーション、デバッグ、 実機への展開を支援する デスクトップ向け開発プラットフォームです。
AIが開発者の意図を理解してコード生成を支援する 「Vibe Coding」機能を搭載。 ロボット開発の効率化を支援します。
3Dシーン、点群、カメラ映像、 時系列データ、URDFモデルなどを 統合画面で可視化できます。 また、MCAPやROS bagの再生にも対応しています。
対応OS：Windows / macOS / Ubuntu
02 / ROBOT OPERATION
Booster App
スマートフォンからロボットを操作
Booster Appは、スマートフォンから BOOSTERロボットに接続して 操作や状態確認を行うためのアプリケーションです。
Bluetooth、Wi-Fi、 ダイレクトホットスポットによる接続に対応し、 ロボットの操作やAgentの切り替えができます。
複数のロボットへの一斉指令や、 ロボットの手足を直接動かして 動作を教える機能も紹介されています。
対応プラットフォーム：iOS / Android
03 / SDK & API
Developer Guide
Python・C++によるロボット開発
BOOSTER Roboticsは、 独自のロボットアプリケーションや 制御プログラムを開発するための SDKと技術ドキュメントを公開しています。
Python SDKおよびC++ SDKでは、 ロボットとの通信、関節・センサーデータの取得、 動作制御などの開発インターフェースが 説明されています。
さらに、ロボット本体で動作するAgentの 開発方法や、アプリケーションの設定、 ビルド、デバッグに関する資料も提供されています。
主な内容：Python SDK / C++ SDK / API / Agent開発
04 / OPEN SOURCE
GitHub
公開コードを活用したロボットAI開発
BOOSTER Roboticsは、 公式GitHubでロボット制御SDKや 機械学習・シミュレーション向けの 開発リソースを公開しています。
booster_robotics_sdkでは ロボット制御用インターフェースを提供。 booster_trainでは、 NVIDIA Isaac Labを利用した 強化学習の研究開発を支援しています。
また、booster_deployでは 学習済み制御ポリシーを シミュレーション環境と実機で 運用するためのフレームワークを公開しています。
主なリソース：SDK / 強化学習 / ロボットモデル / 実機展開
フィジカルAIの研究開発を支えるプラットフォーム
BOOSTER K1・T2では、 SDKを利用したロボット制御に加え、 シミュレーション環境での検証や 学習済み制御ポリシーを利用した 実機での動作検証など、 幅広い研究開発を想定しています。
教育・研究用途から、 ロボットの認識・判断・動作を組み合わせた フィジカルAIの技術開発まで、 目的に応じた開発環境を活用できます。
※ソフトウェアやSDKの対応機種、利用可能な機能、 対応Firmware・動作環境はバージョンにより異なります。 詳細は各公式ページをご確認ください。