現場の省人化・効率化を実現する
協働ロボット
産業用 NOVA
(Nova 2S / Nova 2 / Nova 5)
Novaシリーズ産業向けモデルは、可搬重量 2kg(Nova 2S / Nova 2)/ 5kg(Nova 5) の3機種をラインアップ。
Nova 2Sは500mmのショートリーチ設計で狭所ラインに最適、 Nova 2は625mmの標準リーチ、 Nova 5は850mmのロングリーチでより広い作業範囲に対応します。
全機種とも±0.05mmの繰り返し精度と軽量・省スペース設計により、既存ラインや限られたスペースにもスマートに導入可能です。
安全面では5段階衝突検知、電磁ブレーキ、セーフティゾーン設定を備え、 ソフトウェアはDobotStudio Pro V4シリーズを採用。C++ / C# / Python / ROS1 / ROS2などのSDKにも対応し、立ち上げから拡張までスムーズです。
エレクトロニクス、半導体、自動車部品、軽工業、ラボなど、ラベリング・検査補助・搬送・分注まで幅広い産業用途で活躍します。

POINT
1狭所に強い「コンパクト&軽量」設計。既存ラインへの後付け導入がしやすい
POINT
2繰り返し精度 ±0.05mm。ラベリング/検査補助/搬送/分注などの産業用途に適合
POINT
3安全機能:5段階衝突検知/電磁ブレーキ/セーフティゾーン設定で人協働を支援
POINT
4DobotStudio Pro V4(想定)+ SDK(C++/C#/Python/ROS1/ROS2)で拡張しやすい
POINT
52kg / 5kg の2機種(+Nova 2S)で用途に合わせて最適化しやすいラインアップ
POINT
6省スペース設計で、既存設備のレイアウト変更を最小化(立ち上げ工数を抑制)

| 名前 | Nova 2S | Nova 2 | Nova 5 |
|---|---|---|---|
| 重量 | 11kg(24.3 lbs) | 11kg(24.3 lbs) | 14kg(30.9 lbs) |
| 可搬重量 | 2kg(4.4 lbs) | 2kg(4.4 lbs) | 5kg(11 lbs) |
| ストローク | 500mm(19.7 in) | 625mm(24.6 in) | 850mm(33.5 in) |
| 最大速度 | 1.6m/s(63 in/s) | 1.6m/s(63 in/s) | 2m/s(78.7 in/s) |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| IPグレード | IP54 | IP54 | IP54 |

Nova 2 / Nova 5(産業用)は、アーム長625~850mmの省スペース設計に加え、コントローラも小型化。
設置の自由度が高く、既存ラインや装置内など「置き場所」に悩みやすい現場でも導入しやすい構成です。
NOVA2 / NOVA5 コントローラ仕様
| コントローラタイプ | 産業用制御ユニット |
|---|---|
| 電源入力 | AC 100–240V |
| 制御端末 | PC / ティーチペンダント |
| 通信 | Ethernet / USB |
| I/O | デジタルI/O / 拡張I/O対応 |
| 外部制御 | C++ / C# / Python / ROS1 / ROS2 SDK |
| 対応ソフト | DobotStudio Pro V4 |

Nova 2Sは小型コントローラ「SimBox」を採用。LAN(TCP/IP・Modbus TCP)と、DI/DO(各8ch)を標準搭載し、設備連携の起点を作りやすい構成です。
NOVA2S コントローラ仕様(SimBox)
| コントローラタイプ | 小型コントローラ(SimBox) |
|---|---|
| 電源入力 | DC 30–60V(外部電源アダプター) |
| 制御端末 | PC / Androidタブレット |
| 通信 | LAN / USB |
| I/O | デジタルI/O(PNP/NPN切替対応) |
| 無線対応 | Wi-Fi(オプションモジュール) |
| 対応ソフト | DobotStudio Pro V4 |

DobotStudio Pro V4に対応し、ブロック(Blockly)による直感的なグラフィカルプログラミングが可能です。 位置決め・速度設定・I/O制御・条件分岐などを「ブロックを並べる」感覚で構築でき、 専門的なコーディング知識がなくても短期間で工程を立ち上げられます。
手動ティーチングでポイントを記録し、そのままブロック化してロジックを構築。 現場改善や工程変更にも柔軟に対応でき、立ち上げから改修までスムーズに運用できます。 さらにSDK(C++ / C# / Python / ROS1 / ROS2)にも対応し、 高度な外部制御やシステム連携にも発展可能です。

NOVAシリーズは、5段階で調整可能な衝突検知機能を搭載。 異常な接触を検知すると即座に停止し、人と同じ空間での協働作業を安全にサポートします。 作業内容やワーク重量に応じて感度を最適化できるため、 精密作業から搬送用途まで幅広く対応可能です。
さらに、ソフトウェア上でセーフティウォール(安全壁)/セーフティゾーンを設定可能。 ロボットの可動範囲を仮想的に制限することで、 危険エリアへの侵入防止や設備干渉リスクを低減します。 電源遮断時には電磁ブレーキにより姿勢を保持し、 多層的な安全設計で現場の安心運用を実現します。

DOBOTのアーム部のコネクタに直接接続
Blocklyに対応しプログラミング時間の短縮

自動キャリブレーションなど立上げ時間を大幅に短縮化。ガイドに従って手動キャリブレーションを迅速に行う事も可能です。
高さと傾きの変化を補正して位置決めを行います。
価格は公開しておりませんので、詳しくはお問い合わせをお願いいたします。
かなりお値打ちな価格になっております。
使用可能です。

産業用NOVAシリーズ(Nova 2 / Nova 5)の仕様・特長・安全機能・コントローラ情報をまとめた公式カタログです。
可搬重量・リーチ・I/O仕様・設置例まで網羅し、導入検討や社内説明資料としてご活用いただけます。
以下よりダウンロード可能です。

コンパクト設計・高精度0.05mmを実現したNova 2sの特長と仕様をまとめたチラシです。
リーチ・精度・操作プラットフォーム・導入事例まで網羅し、検討資料としてご活用いただけます。
以下よりダウンロード可能です。