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AGIBOT
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ロボットとAIの融合で、 フィジカルAIの未来を切り拓く
AGIBOT（智元机器人）は、2023年2月に設立された 中国・上海を拠点とするロボットメーカーです。 エンボディドAI（身体性を持つAI）の技術開発を中心に、 ロボットの研究開発から製造、 AIモデルの開発まで幅広く取り組んでいます。
同社の特徴は、ロボット本体のハードウェアに加え、 環境認識、運動制御、経路計画、 AI基盤モデル、シミュレーションなどを含む ソフトウェア・ハードウェア一体型の技術体系です。
ヒューマノイドロボット、車輪移動型ロボット、 四足歩行ロボットなど多様な製品を展開。 製造・物流現場での自動化、 人とのコミュニケーション、 ロボットAIの研究開発など、 幅広い用途への展開を進めています。
UNI-ROBOでは、産業用途に向けた「G2」、 四足歩行ロボット「D1シリーズ」、 小型ヒューマノイドロボット「X2シリーズ」を ご紹介します。
ロボット本体からAIまで
ロボットの機構・駆動・センサー技術に加え、 認識、運動制御、AI基盤モデルまで 一体的に開発しています。
多様なロボットプラットフォーム
ヒューマノイド、車輪移動型、 四足歩行型などを展開。 用途に応じたロボットの選択が可能です。
フィジカルAIの開発基盤
AIモデル、データ収集、 シミュレーションなどを組み合わせ、 ロボットAIの研究開発と実用化を支援します。
産業向けエンボディドAIロボット 01
AGIBOT G2
AGIBOT G2
産業現場での活用を目指す エンボディドAIロボット
AGIBOT G2は、車輪移動機構とヒューマノイド型の 上半身を組み合わせた、産業向けの エンボディドAIロボットです。
移動しながら周囲の環境を認識し、 両腕による物体操作や高精度な作業を行う ロボットプラットフォームとして開発されています。
高精度な力制御を活用した組立作業や、 強化学習技術を利用した動作の開発に対応。 製造・物流などの現場で、 人とロボットが協働する新しい自動化を目指します。
また、音声対話や視線追従などの インタラクション機能を備え、 人との自然なコミュニケーションにも対応します。
高精度な力制御
精密な物体操作や組立作業に向けた 力制御技術を搭載しています。
産業グレードの設計
メーカー公表の全体保護等級はIP42。 産業現場での運用を想定した設計です。
人とのインタラクション
音声対話や視線追従など、 人とのコミュニケーション機能を備えています。
G2 主要仕様・特徴
| 項目 | 仕様・特徴 |
|---|---|
| 製品名 | AGIBOT G2 |
| ロボット構成 | 車輪移動型ヒューマノイド |
| 主な用途 | 産業向け作業、物体操作、インタラクション |
| 保護等級 | IP42（全体） |
| 操作制御 | 高精度な力制御 |
| 組立作業 | サブミリ精度の組立に対応（メーカー公表） |
| 動作開発 | Genie RLによる動作展開 |
| 対話機能 | 音声対話、表情表現、視線追従 |
四足歩行ロボット 02
AGIBOT D1 シリーズ
D1 シリーズ
研究開発から産業現場での移動・巡回・運搬まで、 幅広い用途に対応する四足ロボット
D1 Pro / Edu
研究開発・教育向け四足ロボット
約15.5kgのコンパクトなボディに、 12個の関節モーターを搭載。 高速走行やジャンプ、階段昇降などの 動作に対応します。
Eduモデルでは、SDKや シミュレーション環境を利用した 二次開発を支援します。
D1 Ultra
耐環境性能を高めた四足ロボット
IP54の保護等級に対応。 屋外の巡回や研究開発など、 さまざまな環境での活用を想定しています。
最大速度3.7m/sを公表。 二次開発用SDKや シミュレーション環境にも対応しています。
D1 Max
高積載・長時間稼働の車輪脚型ロボット
車輪と脚の機構を組み合わせ、 効率的な移動と不整地への対応を目指した 産業向けロボットです。
定格積載重量25kg、 保護等級IP67に対応し、 屋外や産業用途での活用を想定しています。
D1 MaxPro
重量物運搬を想定した大型四足ロボット
最大50kgの積載重量を公表。 大容量バッテリーを備え、 重量物の運搬や特殊な装備の搭載を想定しています。
階段や不整地での移動に対応し、 産業現場などでの活用を目指しています。
D1シリーズ 主要仕様比較
スマートフォンでは表を左右にスクロールしてご覧いただけます。
| 項目 | D1 Pro / Edu | D1 Ultra | D1 Max | D1 MaxPro |
|---|---|---|---|---|
| 製品タイプ | 小型四足歩行 | 小型四足歩行 | 中型車輪脚型 | 大型四足歩行 |
| 本体重量 | 約15.5kg | — | — | — |
| 積載性能 | 定格5kg | 定格5kg | 定格25kg | 50kg |
| 最大速度 | 3.5m/s | 3.7m/s | — | — |
| 稼働時間 | 1～2時間 | — | 無積載5時間以上 / 定格積載3.5時間以上 | 無積載5.5時間 / 積載時約2時間 |
| 最大登坂角度 | 40° | 40°以上 | 45° | — |
| 保護等級 | — | IP54 | IP67 | — |
| 主な特徴 | 教育・研究開発 | 耐環境性・二次開発 | 高積載・長時間稼働 | 重量物運搬 |
※数値はメーカー公表値です。 「—」は本表作成時点で数値を確認していない項目です。 最大積載量や稼働時間などの試験条件は機種ごとに異なります。
小型ヒューマノイドロボット 03
AGIBOT X2 シリーズ
AGIBOT X2
人とコミュニケーションし、 柔軟に動くヒューマノイドロボット
AGIBOT X2は、全高約1.31mの 小型ヒューマノイドロボットです。 人に近い動作表現とインタラクションを特徴とし、 ロボットによるコミュニケーションや 動作表現などの用途を想定しています。
歩行やダンス、上半身を利用したジェスチャー、 頭部の動作、音声による対話などに対応。 視覚・音声・触覚情報を活用することで、 人との自然なインタラクションを目指します。
X2 Ultraには、NVIDIA Jetson Orin NX、 LiDAR、RGB-Dカメラなどを搭載。 環境認識や自律移動、二次開発を 必要とする用途にも対応します。
自然なインタラクション
音声対話、表情、ジェスチャー、 頭部の動作などによるコミュニケーションに対応。
柔軟な全身動作
歩行、ダンス、ジェスチャーなど、 ヒューマノイドの身体構造を活かした動作に対応。
開発向け上位モデル
X2 Ultraは追加センサーと演算基盤を搭載し、 自律移動や二次開発に対応しています。
X2 シリーズ 主要仕様比較
| 項目 | X2 | X2 Ultra |
|---|---|---|
| 全高 | 約1,310mm | 約1,310mm |
| 重量 | 約35kg | 約39kg |
| 全身自由度 | 27 | 30 |
| 首の自由度 | 2 | 1 |
| 片腕の自由度 | 5 | 7 |
| 腰の自由度 | 3 | 3 |
| 片脚の自由度 | 6 | 6 |
| 腕のリーチ | 437mm | 558mm |
| 最大移動速度 | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 連続稼働時間 | 約2時間 | 約2時間 |
| 演算基板 | RK3588 ×2 | RK3588 ×2 |
| 追加演算基板 | なし | Jetson Orin NX（157 TOPS、メーカー表記） |
| LiDAR | なし | 搭載 |
| RGB-Dカメラ | なし | 搭載 |
| 頭部タッチセンサー | 搭載 | 搭載 |
| 二次開発対応 | なし | あり |
※仕様はメーカー公表値です。 稼働時間はメーカー指定条件によります。 各機能の利用条件は構成によって異なります。