協働ロボット「DOBOT NOVA」で実現！ かんばん仕分けの自動化　UNI-ROBO

協働ロボット「DOBOT NOVA」で実現！

かんばん仕分けの自動化 〜かんばん方式を支えるロボット技術〜

　製造業では、生産の効率化と省人化が求められています。
特に、トヨタ生産方式（TPS）の「かんばん方式」 では、部品供給や在庫管理を円滑に行うため、かんばんの仕分け作業 が重要な役割を果たします。

　今回、協働ロボット「DOBOT NOVA5」 を活用し、整列されたかんばんを自動でQRコードを読み取って仕分けるシステム を構築しました！
　このシステムでは、低コストのRaspberry PiとUSBカメラを活用 し、QRコードを認識した後、適切にかんばんを振り分ける仕組みとなっています。

1. システム構成

本システムは、シンプルな構成で低コスト導入が可能 な点が特徴です。

✅DOBOT　NOVA5
　　かんばんのピック＆プレースを担当

✅Raspberry Pi
　　QRコードの解析・仕分けルールの管理

✅USBカメラ（安価なもの）
　　かんばんのQRコードを読み取る

✅吸着ハンド
　　かんばんを確実に把持・移動

2. かんばん仕分けのプロセス

本システムでは、かんばんは整列した状態で配置され、QRコードをリアルタイムでスキャンして自動仕分け します。

① かんばんの整列配置

• かんばんは整列された状態でトレーに配置

② QRコードの読み取り

• ロボットハンドに配置されたUSBカメラがQRコードをスキャン
• Raspberry PiがQRコード情報を解析し、部品情報・行き先を判別

③ 仕分け先の決定

• QRコードの内容に基づき、かんばんをどの仕分け先に移動するか決定
• 仕分けルールはRaspberry Piに設定されており、柔軟なカスタマイズが可能

④ かんばんのピック＆プレース

• DOBOT NOVA5が吸着ハンドでかんばんを正確に把持
• 指定された仕分けエリアに正確に配置

⑤ 繰り返し処理

• 次のかんばんをスキャンして、同様のプロセスを繰り返し実行

3. 本システムのメリット

① 省人化＆効率化

• 従来の手作業による仕分けを自動化し、人件費を削減
• かんばんの読み取り・仕分けを高速処理 でき、生産効率アップ

② 低コスト導入

• Raspberry PiとUSBカメラを活用することで、安価にシステム構築
• 高価な産業用カメラを使用せずにQRコード認識を実現

③ 高精度な仕分け

• DOBOT NOVA5の高精度な動作で、ミスなく正確にかんばんを移動
• QRコードを活用することで、仕分けミスのリスクを大幅に低減

④ 柔軟なカスタマイズ性

• QRコードの情報を自由に設定可能（部品名・行き先・工程番号など）
• 複数の仕分けパターンに対応 し、異なる生産ラインにも応用可能

⑤ コンパクト設計で省スペース

• DOBOT NOVA5は軽量・省スペース設計 で、限られたスペースにも導入可能
• 既存の生産ライン・物流エリアに後付けしやすい

4. 導入の活用シーン

本システムは、以下のような場面で活躍が期待されます。

🏭 自動車部品工場でのかんばん管理
👉 かんばんを自動で仕分けし、各工程へ正確に供給

📦 物流センターでの仕分け作業
👉 入荷したかんばんを、自動で適切な棚やエリアに振り分け

🔄 生産ラインの作業支援
👉 人手を介さずに、必要なかんばんを適切に分類・供給

5. まとめ

DOBOT NOVA5を活用したかんばん仕分けの自動化システム は、
✅ 省人化＆生産効率アップ
✅ 低コストで導入可能
✅ 高精度な仕分けを実現
✅ 柔軟なカスタマイズが可能

といったメリットがあり、トヨタ生産方式（TPS）をさらに進化させるソリューション となります。

UNI-ROBOでは、ロボットを活用した工場・物流向けの自動化ソリューション を提案しています！
「かんばん仕分けの自動化を検討している！」「低コストでロボット導入を進めたい！」という方は、ぜひお気軽にご相談ください。